01 Baseado no entorno en tempo real Linux+Xenomai
Forte extensión en tempo real do núcleo de Linux con mecanismo de dobre núcleo.Ofrece funcións ricas para o desenvolvemento de aplicacións fortes en tempo real e un ambiente operativo fiable para a planificación do movemento do robot.O sistema de control Atomrobot desenvólvese baseándose na plataforma ROS+OROCOS e é o único sistema de control dedicado a robots paralelos en China.
02Sistema de control baseado na plataforma ROS+OROCOS
Baseándose na plataforma ROS, o sistema de control do robot integra arquitectura impulsada por eventos e arquitectura en capas para realizar módulos de procesamento de aplicacións de control e operación de robots, como sistemas de visión, centros de control de movemento do robot, interfaces de interacción humano-ordenador, etc. Use ROS. temas e servizos entre Para a comunicación, o despregamento e a interacción de acoplamento dos módulos son baixos, o que é fácil de desenvolver e manter.Do mesmo xeito, ROS encapsula o hardware do robot.Distintos robots e diferentes sensores pódense expresar do mesmo xeito en ROS (tema, etc.) para a aplicación de nivel superior (planificación de movemento, etc.) para chamar.
Pila principal de comunicación 03Ethercat baseada en Acontis
O protocolo de comunicación de bus de campo industrial en tempo real baseado no marco de desenvolvemento baseado en Ethernet é unha das tecnoloxías Ethernet industriais máis rápidas, que proporciona unha sincronización precisa a nivel de nanosegundos.Ten as características de alto rendemento, topoloxía flexible, fácil aplicación, baixo custo e sincronización de equipos de alta precisión.
Tecnoloxía básica
Sistema de visión
AtomVision ofrece funcións eficientes de recoñecemento e posicionamento de obxectos, incluíndo unha variedade de algoritmos de recoñecemento de obxectivos, para proporcionar posicións de obxectivos precisas para o movemento do robot.Contén unha variedade de ferramentas prácticas, fáciles de configurar e depurar, e ofrece unha interface de operación amigable para os depuradores, foi amplamente utilizada en moitos proxectos prácticos.
01 Sistema de visión multiplataforma
Admite aplicacións multiplataforma Windows/Linux, que poden realizar a implantación visual de aplicacións en diferentes plataformas
02 Algoritmos de recoñecemento de obxectivos múltiples
Admite Blob, coincidencia de modelos, recoñecemento de código QR de caracteres, posicionamento da peza e outros métodos de detección
03 Operación sinxela e rápida da interface de usuario
Segundo os hábitos do usuario, desenvolva interfaces de operación rápida para escala de grises, obxectos e procesos.Ao mesmo tempo, ofrece funcións de operación do usuario, como o ángulo da cámara, o cálculo da proporción de píxeles, o ensino de 9 puntos e soporte para múltiples clientes/servidores.